I 1943 beordret den tyske overkommandoen utvikling av en ny spesialbygd tankdestroyer for å erstatte alle de midlertidige kjøretøyene som Marder, og Hetzer ble raskt opprettet for å møte dette kravet. Basert på Panzerkampfwagen 38(t), huset Hetzer et mannskap på 4 i det lave, kompakte skroget. Den var bevæpnet med en kraftig Pak 39 L/48 75 mm pistol i en fast montering og hadde skrånende rustning for forbedret beskyttelse. 2.584 ble produsert i mai 1945, og modifikasjoner ble kontinuerlig lagt til under produksjonen, noe som førte til forskjeller mellom tidlige, midtre og sene produksjonsmodeller.